¿Son lo mismo las rótulas de suspensión y las barras de dirección?

No: piezas distintas, sistemas distintos. Una rótula es una pieza de suspensión: conecta el brazo de control con la mangueta de dirección y permite que la rueda suba y baje al pasar baches. Un terminal de dirección es una pieza de dirección: conecta la cremallera de dirección con la mangueta y gira…

¿Cuánta holgura debe tener un terminal de dirección?

Un terminal de dirección debe girar ligeramente a mano — es normal, es una articulación de rótula. Lo que no debe hacer es moverse en una dirección específica: nada de bamboleo vertical arriba-abajo en un terminal exterior, ni bamboleo adelante-atrás en uno interior. Cualquier movimiento…