La mecánica del movimiento en tres ejes
En un sistema de suspensión, las bieletas rara vez se mueven en una línea 2D perfecta. Cuando una rueda golpea un bache, el eje se inclina y obliga a las bieletas a torsionarse.
- Movimiento rotacional: la bola gira en la pista para seguir el recorrido principal de la bieleta.
- Desalineación angular: la bola se inclina de lado a lado para acomodar el «balanceo» del chasis.
- Grados de libertad: una rótula Heim proporciona la flexibilidad necesaria para garantizar que la suspensión no se «bloquee» (agarrote), lo que podría provocar el fallo de los soportes o tornillos rotos.
Distribución de la carga durante la articulación
Según las normas ISO 12240-4, los rodamientos esféricos están diseñados para soportar:
- Cargas radiales: fuerzas aplicadas perpendicularmente al tornillo.
- Cargas axiales: fuerzas aplicadas a lo largo del tornillo (empujando la bola hacia un lado). Tenga en cuenta que la capacidad axial suele ser solo del 10–15 % de la radial.
- Tolerancias: la articulación de precisión requiere una holgura radial casi nula (de 0,0000″ a 0,0005″) para evitar los «golpeteos» asociados a articulaciones flojas.
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